С 31 января по 3 февраля 2020 года в городе Торжке в спортивно-оздоровительном комплексе «Олимп» состоялись Всероссийские соревнования по дзюдо среди юношей и девушек памяти Героя России, Заслуженного военного летчика, почетного гражданина города Торжка, генерал-майора Б.А. Воробьева.
В турнире приняло участие 258 спортсменов из 26 регионов нашей страны: Архангельская область, Брянская область, Владимирская область, Волгоградская область, Ивановская область, Калужская область, Костромская область, Ленинградская область, Липецкая область, г.Москва, Московская область, Мурманская область, Новгородская область, Псковская область, Республика Башкортостан, Республика Дагестан, Республика Татарстан, Рязанская область, г.Санкт-Петербург, Саратовская область, Смоленская область, Ставропольский край, Тверская область, Ханты-Мансийский автономный округ, Челябинская область, Ямало-Ненецкий Автономный округ. 
Организаторами соревнований выступили Администрация муниципального образования город Торжок, Торжокская общественная организация «Торжокская федерация дзюдо», муниципальное бюджетное учреждение города Торжка «Спортивная школа олимпийского резерва «Юность», Тверская региональная общественная организация «Федерация дзюдо». 
Организаторы турнира благодарят партнеров, спонсоров, индивидуальных предпринимателей, тех людей, кто помог подготовить и провести данные соревнования на высоком уровне:
— ветеранов армейской авиации, 
— Филиал общества с ограниченной ответственностью «Газпром трансгаз Санкт-Петербург»Торжокское ЛПУ МГ, в лице генерального директора Муравьева Валерия Валентиновича, 
— Общество с ограниченной ответственностью «Вертикаль», в лице генерального директора, депутата Торжокской городской Думы Черепнова Алексея Игоревича, 
— Общество с ограниченной ответственностью «Колесо удачи», в лице директора Климовой Елены Владимировны, 
— редакция газеты «Торжокская неделя», в лице гл. редактора, депутата Торжокской городской Думы Мухиной Людмилы Ивановны, 
— Индивидуального предпринимателя Ионова Вячеслава Сергеевича, 
— магазин канцтоваров «Палитра», в лице директора Мякиной Алены Игоревны, 
— 344 государственный центр боевого применения и переучивания летного состава Министерства обороны РФ, в лице начальника, Заслуженного военного летчика, полковника Попова Андрея Фридриховича, 
— Общество с ограниченной ответственностью «Н-Регион Торжок», в лице генерального директора Задровца Ярослава Григорьевича, 
— Сеть пиццерий ДОДО пицца город Торжок, в лице генерального директора Морозова Михаила, 
— Общество с ограниченной ответственностью «ТорТехМаш», в лице генерального директора Комиссарова Игоря Владимировича, 
— Федеральное государственное бюджетное учреждение культуры «Всероссийский историко-этнографический музей», в лице директора Жуковой Ирины Владимировны, 
— ГБПОУ «Торжокский государственный промышленно-гуманитарный колледж», в лице директора Ждановой Ирины Олеговны. Мероприятие проводилось при информационной поддержке телеканала «MATRIX» (генеральный директор Ивановская Г.В.), телецентра Беркут (генеральный директор Волкунович В.С.), редакции газеты «Новоторжский вестник» (главный редактор Спиридонова Л.П.), редакции газеты «Торжокская неделя» (главный редактор Мухина Л.И.), государственной телевизионной и радиовещательной компании «Тверь». 

На мероприятии присутствовали почетные гости: 
— Герой Советского Союза, полковник Райлян Александр Максимович, 
— Герой РФ, Заслуженный военный летчик, полковник Рудых Александр Витальевич, 
— Герой РФ, Заслуженный военный летчик, президент Российского Вертолетного Союза Новиков Алексей Иванович, 
— Герой РФ Недвига Юрий Дмитриевич, 
— заслуженный летчик, генерал-лейтенант Сурцуков Анатолий Васильевич, 
— Глава города Торжка Гурин Юрий Петрович, 
— Председатель Комитета по физической культуре и спорту Тверской области Решетов Андрей Александрович, 
— Советник Председателя Законодательного собрания Тверской области Мохначев Геннадий Павлович, 
— Инспектор Всероссийской Федерации дзюдо, заместитель руководителя департамента по организации мероприятий в Центральном ФО Супрун Александр Николаевич, 
— Президент Тверской региональной общественной организации «Федерация дзюдо» Сульман Максим Гдалиевич, 
— вице-президент Тверской региональной общественной организации «Тверская Федерация Дзюдо» Базаров Абдурахман Чарыевич, 
-Заслуженные военные летчики, генерал-майоры: Черняев Александр Юрьевич, Игнатов Евгений Иванович, Волчков Анатолий Федорович, Олейник Вячеслав Макарович, 
— Заслуженные военные летчики, полковники: Козлов Владимир Степанович, Ланде Алексей Анатольевич, Семенович Александр Николаевич, Щежин Михаил Александрович, Михайловский Валерий Григорьевич, Фролкин Владимир Александрович, 
— начальник 344 государственного центра боевого применения и переучивания летного состава Министерства обороны РФ, Заслуженный военный летчик, полковник Попов Андрей Фридрихович, 
— Начальник управления федеральной службы безопасности по городу Торжку Коцюба Игорь Анатольевич, 
— депутат Торжокской городской Думы, директор Торжокской типографии, главный редактор газеты «Торжокская неделя» Мухина Людмила Ивановна, 
— главный редактор газеты «Новоторжский вестник», почетный работник культуры и искусства Тверской области Спиридонова Людмила Петровна, 
— директор спортивной школы олимпийского резерва «Юность» Захарова Валентина Викторовна, 
— вдова Героя России Воробьева Елена Лукьяновна, 
— боевые друзья, сослуживцы Бориса Алексеевича. 

Тверская федерация дзюдо, в лице президента Федерации Сульмана Максима Гдалиевича, за вклад в развитие дзюдо в муниципальном образовании город Торжок, популяризацию здорового образа жизни среди подрастающего поколения, воспитания духовности, патриотизма детей и молодежи вручила благодарственные письма: 
— Главе города Торжка Гурину Юрию Петровичу; 
— Заведующему отделом по делам культуры, спорта и молодежи администрации города Торжка Кулагину Сергею Викторовичу; 
— Члену совета ветеранов Афганистана г. Торжка, Кавалеру орденов «КРАСНАЯ ЗВЕЗДА» и «ЗА СЛУЖБУ РОДИНЕ В ВООРУЖЕННЫХ СИЛАХ», полковнику Михайловскому Валерию Григорьевичу; 
— Директору филиала общества с ограниченной ответственностью «Газпром трансгаз Санкт-Петербург» Торжокское ЛПУ МГ Муравьеву Валерию Валентиновичу; 
— Председателю Торжокской городской общественной организации «Торжокская федерация ДЗЮДО» Комову Сергею Евгеньевичу. 

От имени Президиума Общероссийской Общественной Организации «Содружество вертолетчиков» за заслуги перед армейской авиацией медалью «Генерал – майор Воробьев» был награжден инспектор Всероссийской Федерации дзюдо, заместитель руководителя департамента по организации мероприятий в Центральном федеральном округе Супрун Александр Николаевич. 

Главную судейскую коллегию представили: 
Главный судья соревнований, судья Всероссийской категории Дельмамбетов Руслан Абдулаевич (Тверская область) 
Главный секретарь, судья Всероссийской категории Пронин Михаил Владимирович (Московская область) 
Среди спортсменов Тверской области победителями и призерами каждый в своей весовой категории стали: 
1 место – Эркаев Суруш, Шумаков Денис, Артыков Энвер 
2 место – Морозова Алина 
3 место – Неркарарян Валерий, Онищенко Анастасия, Куделина Полина. 
Победители и призеры были награждены кубками, грамотами, медалями, ценными книгами, вымпелами и сертификатами на индивидуальный наспинный номер. 
Спортсменам, занявшим первые места, при условии выполнения Единой Всероссийской Спортивной Классификации будет присвоен разряд Кандидат в мастера спорта. 
За лучшее судейство Всероссийских соревнований памятным подарком был награжден судья 1 категории Польский Юрий (Тверская область).